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36V直流一体化机械臂关节 伺服电机谐波减速器 CAN 通信(WWL)
2020年3月27日




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1。 隔离 CAN 通信(EasyCan 协议,简易,快速上手,速率 1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式。              2。 配 17(50/80/100 速比)谐波减速器                                                                                                                  3。 24 位多圈绝对值编码器(单圈 15 位+多圈 9 位)(需 配电池) 。                                                                        4。 多级 DD 马达结构,大扭力输出。                                                                                                                       5。 一体化伺服,简化接线,体积超小。                                                                                                                    6。 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。                                                                                                                7。 FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。                                                                                                       8。 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。                                                                                                     9。 提供 CAN 上位机,可监测电机状态和修改参数。                                                                                             10。 位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随                                                                                                      11。 速度模式,支持 PWM 占空比信号调速                                                                                                            12。 具有堵转,过流保护,过压保护。




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