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DM-055B-A低压伺服驱动器如何调节刚性(LP)
2020年7月22日

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低压伺服系统被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,更远远超过步进电机。时代超群低压伺服,操作简单,电子齿轮,可做AGV小车。200W,400W可选,标准60伺服安装尺寸。国际通用!可配减速机等各种配件!质保2年!W黑V红U 蓝

QQ截图20160810100537.jpg

这两款产品额定转速3000RPM,最低转速1RPM,具有运行噪音小,运行平稳,噪音低的特点。电机编码器采用2500线编码器,特别适合需要高转速,低噪音的场合

今天讲一下,这款驱动器如何调节刚性

速度KP调大,位置KP调小,就可以增加电机的刚性,减小设备抖动

DM-055B低压伺服驱动器采用2 位高速DSP 芯片;FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制; 16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

本驱动器提供一个上位机软件,用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。

QQ截图20160811113557.jpg

如上图所示,软件分为波形显示,电机运行参数等几个部分。下面介绍一下各个部分的功能和作用。

波形显示:一共有4个通道,分别用4种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜、色相同。即:蓝表示电流,绿表示输出的脉宽,红表示当前转速,黑表示电压。

电机运行参数:表示电机运行的实时数据。

驱动器设置参数:显示驱动器的拨码开关,和方向使能设置。如果是modbus模式,此栏无效。

驱动器运行状态:此栏会显示驱动器的报警状态,如果没有报警会显示运行正常。

Modbus控制参数:此栏内的参数是驱动器内部的参数,如果要修改这些参数,必须先对modbus使能写1。具体的参数含义参考 寄存器说明。

Modbus读取:此栏可设定驱动器的地址,读取驱动器数据的周期,和是否读取。

Modbus发送:此栏用于修改驱动器参数,首先选定参数类型,再设定好参数数据,然后点发送即可。 


上位机测试如何开始  

1. 连接需要的信号

2。 安装驱动和上位机软件

1. 插上电机动力线和编码器线

2. 驱动器上+VDC 和 GND接上电源,电源根据电机的额定电压来,电机额定电压36V 就接36V.

3 插入附带的USB 转485 线在电脑的485 接口上,另外一端插驱动器上

1. 安装USB 线驱动程序,在光盘中,blob.png 。安装好后,插入附带的USB 转485 线在电脑的485 接口上,另外一端插驱动器上,然后在电脑中的设备管理器中查看分配的COM 口号。如下图所示为COM2

 QQ截图20160811113837.jpg

2。 安装电脑上位机软件,blob.png 安装好后打开。在驱动器运行状态中选择刚刚在设备管理器中看到的COM 口号,这个是COM2。正常的话可以读到数据。如下图所示:

QQ截图20160811113942.jpg

3. 试运行

重新上电,然后在上位机中如操作

选择modbus 使能 参数数据输入 1 点发送

选择PU 步数 参数数据输入 4000 点发送

(1000 线编码器,经过内部倍频后有4000 脉冲一圈)上面发送4000 电机会转一圈,发送-4000 发转一圈。 这个是试运行,具体需要什么控制方式,可以查看说明书。


联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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